Apomorfias: características atuais que são derivadas de características primitivas de uma espécie ancestral.
Sinapomorfias: o prefixo "sin" indica que uma determinada apomorfia é compartilhada por um determinado grupo. Ex.: as mamas nos mamíferos.
Plesiomorfias: são características primitivas. Ex.: a ausência de coluna vertebral é uma característica plesiomórfica, enquanto que a presença é uma característica apomórfica.
Simplesiomorfias: São características plesiomorficas compartilhadas por dois ou mais grupos. Ex.: A presença de cinco dedos nos humanos e nos lagartos é uma característica simplesiomórfica, pois é compartilhada por ambos e por seus antepassados.
Autapomorfias nada mais é do que uma apomorfia, ou seja um caracter atual presente em apenas um táxon dentro de um grande agrupamento. Ex.: asas nos morcegos. A existência de asa é compartilhada entre os morcegos (autapomorfia) mas, não entre os morcegos e os mamíferos, apesar dele ser um mamífero.
Explicações e implicações: o ancestral dos vertebrados era um animal invertebrado ok... se a presença de coluna vertebral é uma apomorfia ou pode dizer sinapomorfia (característica atual compartilhada entre grupos de vertebrados atuais), quando falamos de características atuais derivadas estamos falando de apomorfias, a palavra "derivadas" quer dizer que derivou (e portanto, já não é mais igual ficou diferente) de uma característica que existia, ou seja, uma característica ancestral . Quando uma característica é primitiva, ou seja, existiu no passado (no ancestral) e, que às vezes nem existe mais no grupo atual ela é chamada de característica plesiomórfica. Então a ausência da coluna vertebral é uma característica plesiomórfica. Claro que para invertebrados atuais ausência de coluna vertebral é uma característica atual, no entanto, não posso considerar de sinapomorfia porque essa ausência atual não derivou de presença no passado.
Explicações e implicações: o ancestral dos vertebrados era um animal invertebrado ok... se a presença de coluna vertebral é uma apomorfia ou pode dizer sinapomorfia (característica atual compartilhada entre grupos de vertebrados atuais), quando falamos de características atuais derivadas estamos falando de apomorfias, a palavra "derivadas" quer dizer que derivou (e portanto, já não é mais igual ficou diferente) de uma característica que existia, ou seja, uma característica ancestral . Quando uma característica é primitiva, ou seja, existiu no passado (no ancestral) e, que às vezes nem existe mais no grupo atual ela é chamada de característica plesiomórfica. Então a ausência da coluna vertebral é uma característica plesiomórfica. Claro que para invertebrados atuais ausência de coluna vertebral é uma característica atual, no entanto, não posso considerar de sinapomorfia porque essa ausência atual não derivou de presença no passado.